Руководство по эксплуатации Toshiba SR-554HSP

Руководство по эксплуатации для устройства Toshiba SR-554HSP

Устройство: Toshiba SR-554HSP
Категория: Робототехника
Производитель: Toshiba
Размер: 0.37 MB
Добавлено: 10/13/2013
Количество страниц: 21
Печатать инструкцию

Скачать

Как пользоваться?

Наша цель - обеспечить Вам самый быстрый доступ к руководству по эксплуатации устройства Toshiba SR-554HSP. Пользуясь просмотром онлайн Вы можете быстро просмотреть содержание и перейти на страницу, на которой найдете решение своей проблемы с Toshiba SR-554HSP.

Для Вашего удобства

Если просмотр руководства Toshiba SR-554HSP непосредственно на этой странице для Вас неудобен, Вы можете воспользоваться двумя возможными решениями:

  • Полноэкранный просмотр -, Чтобы удобно просматривать инструкцию (без скачивания на компьютер) Вы можете использовать режим полноэкранного просмотра. Чтобы запустить просмотр инструкции Toshiba SR-554HSP на полном экране, используйте кнопку Полный экран.
  • Скачивание на компьютер - Вы можете также скачать инструкцию Toshiba SR-554HSP на свой компьютер и сохранить ее в своем архиве. Если ты все же не хотите занимать место на своем устройстве, Вы всегда можете скачать ее из ManualsBase.
Toshiba SR-554HSP Руководство по эксплуатации - Online PDF
Advertisement
« Page 1 of 21 »
Advertisement
Печатная версия

Многие предпочитают читать документы не на экране, а в печатной версии. Опция распечатки инструкции также предусмотрена и Вы можете воспользоваться ею нажав на ссылку, находящуюся выше - Печатать инструкцию. Вам не обязательно печатать всю инструкцию Toshiba SR-554HSP а только некоторые страницы. Берегите бумагу.

Резюме

Ниже Вы найдете заявки которые находятся на очередных страницах инструкции для Toshiba SR-554HSP. Если Вы хотите быстро просмотреть содержимое страниц, которые находятся на очередных страницах инструкции, Вы воспользоваться ими.

Краткое содержание
Краткое содержание страницы № 1


STE 58764


CHAPTER 2

INSTALLATION

2.1 INSTALLATION ENVIRONMENT

Table 2.1 shows the environmental conditions for the location in which the SR-HSP Series Robot
and SR7000 Controller are to be installed.

Table 2.1 Environmental Conditions for the Robot and Controller
Item Specifications
0 to 40 ℃
Temperature In operation :
-10 to 50
In storage : ℃
Humidity 20 to 90 % (Non-condensing)
Do not install the robot where it may be subject to flui

Краткое содержание страницы № 2

STE 58764 Fig. 2.1 External view of SR-504HSP robot 2-2 - -

Краткое содержание страницы № 3

STE 58764 Fig. 2.2 External view of SR-554HSP robot 2-3 - -

Краткое содержание страницы № 4

STE 58764 Fig. 2.3 External view of SR-654HSP robot 2-4 - -

Краткое содержание страницы № 5

STE 58764 Fig. 2.4 External view of SR-854HSP robot 2-5 - -

Краткое содержание страницы № 6

STE 58764 Fig. 2.5 External view of SR-1054HSP robot 2-6 - -

Краткое содержание страницы № 7

STE 58764 2.2.2 Working Space Figs. 2.6 to 2.10 show the working space of the robot. Each axis can operate within the working space. To keep the robot from moving out of the working space by mis-operation, the robot is equipped with mechanical stoppers outside the moving range. In addition, soft limits are provided which may be set as desired by the user. 110° 137° R184 R500 R250 137° 110° Fig. 2.6 SR-504HSP robot working space

Краткое содержание страницы № 8

STE 58764 115° R193 R550 120° 120° 115° Fig. 2.7 SR-554HSP robot working space 115° R227 140° R650 140° 115° Fig. 2.8 SR-654HSP robot working space 2-8 - - 100 200 100 200

Краткое содержание страницы № 9

STE 58764 115° 145° R350 R850 145° 115° Fig. 2.9 SR-854HSP robot working space 115° R333 145° R1050 145° 115° Fig. 2.10 SR-1054HSP working space 2-9 - - 110 200 150 200

Краткое содержание страницы № 10

STE 58764 2.2.3 Coordinate System The robot's joint angle zero point (0° or 0mm position) has been calibrated before shipment in respect to the base reference planes. The base coordinate system will be determined according to this calibration. Figs. 2.11 to 2.15 show the base coordinate system and the zero positions of each axis joint angle. Reference plane Reference plane (-) (-) (-) 0° 0° 0° XB Axis 4 (+) (+) (+) Axis 2 90 Axis 1 250 250 YB

Краткое содержание страницы № 11

STE 58764 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) XB Axis 4 (+) Axis 2 (+) (+) 105 Axis 1 250 300 YB ZB Axis 3 XB (+) Origin of base coordinate system 0mm ◎ View A View A Fig. 2.12 SR-554HSP base coordinate system and joint angle zero point 2-11 - - 100 210

Краткое содержание страницы № 12

STE 58764 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) 0° 0° 0° XB Axis 4 (+) (+) Axis 1 (+) 105 Axis 2 300 350 YB ZB XB Axis 3 (+) Origin of base View A coordinate system 0mm ◎ View A Fig. 2.13 SR-654HSP base coordinate system and joint angle zero point 2-12 - - 100 210

Краткое содержание страницы № 13

STE 58764 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) 0° 0° 0° XB Axis 4 (+) (+) Axis 1 (+) 105 Axis 2 300 550 YB ZB Axis 3 XB (+) Origin of base View A 0mm coordinate system ◎ View A Fig. 2.14 SR-854HSP base coordinate system and joint angle zero point 2-13 - - 110 210

Краткое содержание страницы № 14

STE 58764 Reference plane Reference plane (-) (-) (-) 0° 0° 0° XB (+) Axis 2 Axis 4 (+) Axis 1(+) 150 470 580 YB ZB Axis 3 XB (+) Origin of base View A 0mm coordinate system ◎ View A Fig. 2.15 SR-1054HSP base coordinate system and joint angle zero point 2-14 - - 150 300

Краткое содержание страницы № 15

STE 58764 2.2.4 Installing the Robot The robot is fastened down using the mounting holes in the base. Use M12 hexagon socket bolts for the SR-504HSP and M16 hexagon socket bolts for the SR-554HSP, SR-654HSP, SR-854HSP and SR-1054HSP. The robot installation method is shown in Figs. 2.16 to 2.18. A reference plane is prepared on the base section and is marked with "xxx". To align the robot's base coordinate system position or when the robot must b

Краткое содержание страницы № 16

STE 58764 M16 hexagon Reference plane socket bolt 160 4-φ18 hole,counterbore 26 ××× × × ×× 105 104 Reference plane 160 Fig. 2.17 Installing the SR-554HSP,SR-654HSP, SR-854HSP robot Reference plane 240 4-φ18 hole,counterbore 26 ××× × × M16 hexagon socket bolt × × ×××× 150 148 Reference plane 185 Fig. 2.18 Installing the SR-1054HSP robot 2-16 - - 105 105 150 150 160 240 40 40 25 25

Краткое содержание страницы № 17

STE 58764 2.3 INSTALLING THE CONTROLLER 2.3.1 External Dimensions An external view of the controller is shown in Fig 2.19. Top Right side 430 Front Rear Fig. 2.19 External view of the controller 2-17 - - 381 30.5 20.5 330 11 230 241

Краткое содержание страницы № 18

STE 58764 2.3.2 Rack Mounting Dimensions When mounting the SR-7000 robot controller in a rack, set the side brackets using the screw holes provided on both ends of the front panel, and secure the controller to the rack. (① in Fig. 2.20: Side brackets are optional.) 10 460 10 4-R3 Adaptive screw diameter 5mm ① ① Fig. 2.20 Dimensions of controller rack mounting holes 2.3.3 Precautions for Rack Mounting Pay attention to the followin

Краткое содержание страницы № 19

Robot Controller SR7000 STE 58764 (3) The upper cover must be removed during maintenance. (See Fig. 2.21.) Keep this in mind when installing the controller. Specifically, the controller should be easily removable from the rack. Practically, be careful of the following points. (a) Arrange the cables around the rear panel of the controller (so that the controller can be removed). (b) Arrange the cables between the controller and the control panel when th

Краткое содержание страницы № 20

STE 58764 2.3.4 Precautions for Direct Installation When two or more controllers are used, it is necessary to provide a clearance of 50 mm or more in the horizontal direction and a clearance of 100 mm or more in the vertical direction between the controllers. Caution ・ Provide a ventilation space at the side of the controller so that the air vent holes are not blocked. The space equal to the length of the support should be kept below the lower


Скачавание инструкции
# Руководство по эксплуатации Категория Скачать
1 Toshiba SR-1054HSP Руководство по эксплуатации Робототехника 16
2 Toshiba SR-654HSP Руководство по эксплуатации Робототехника 39
3 Toshiba SR-854HSP Руководство по эксплуатации Робототехника 11
4 Sony AIBO ERS-31L Руководство по эксплуатации Робототехника 5
5 Sony AIBO LIFE ERF-210AW01 Руководство по эксплуатации Робототехника 43
6 Sony ERS-111 Руководство по эксплуатации Робототехника 13
7 Sony ERS-210 Руководство по эксплуатации Робототехника 25
8 Sony ERS-312 Руководство по эксплуатации Робототехника 6
9 Sony ERS-311 Руководство по эксплуатации Робототехника 4
10 Sony AIBO MIND 2 Руководство по эксплуатации Робототехника 11
11 Sony 477 Руководство по эксплуатации Робототехника 0
12 Sony CAST-AU4 Руководство по эксплуатации Робототехника 108
13 Sony ERS-111 Руководство по эксплуатации Робототехника 0
14 Sony B2521E Руководство по эксплуатации Робототехника 1
15 Sony ERS-110 Руководство по эксплуатации Робототехника 8