ملخص المحتوى في الصفحة رقم 1
Lassen-SK8™
System Designer Reference Manual
Part Number: 34149-01
Firmware: 7.20-7.52
Date: August 1997
Trimble Navigation Limited
Commercial Systems Group
645 North Mary Avenue
Post Office Box 3642
Sunnyvale, CA 94088-3642
U.S.A.
+1-800-827-8000 in North America
+1-408-481-8000 International
FAX: +1-408- 730-2082
Embedded GPS Module
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 2
U.S. Technical Assistance and Repair +1-800--SOS-4-TAC in North America +1-408-481- 69 40 International FAX: +1-408-481-6020 European Technical Assistance and Repair +44-1256-1622-858-421
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 3
Copyrights © 1997 Trimble Navigation Limited. All rights reserved. No part of this manual may be copied, photocopied, reproduced, translated, or reduced to any electronic medium or machine-readable form without prior written consent from Trimble Navigation Limited. Printed in the United States of America. Printed on recycled paper. Revision Notice This is the first release of the Lassen-SK8™ Embedded GPS Module System Designer Reference Manual, Part Number 34149-01 August 1997. This manual su
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 4
Hardware Limited Warranty Trimble Navigation Limited products are warranted against defects in material and workmanship for a period of one year. The warranty period shall commence thirty (30) days after shipment from Trimble’s factory. Warranty service will be provided at a designated Trimble Service Center. Trimble will at its option either repair or replace products that prove to be defective. The Customer shall pay all shipping charges for products returned to Trimble for warranty servic
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 5
Preface Scope and Audience . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix Lassen-SK8 Manual Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx Technical Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xx Email . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 6
3 Software Interface 3.1 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.2 Software Tool Kits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3.3 Communicating with the Lassen-SK8 Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 3.4 Protocol Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 7
4.6.1 Selective Availability (SA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 4.6.2 Differential GPS (DGPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 4.7 Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 4.7.1 TSIP Coordinate Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8 4.7.2 NMEA 0183 .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 8
A.15.6 Packet 0xBB - Set DGPS Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19 A.16 Packet Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-19 A.17 Packet Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-20 A.17.1 Command Packet 0x1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 9
A.17.35 Report Packet 0x55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-37 A.17.36 Report Packet 0x56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39 A.17.37 Report Packet 0x57 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39 A.17.38 Report Packet 0x58 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-40 A.17.39
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 10
A.18.7 Report Packet 0x8F-18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-66 A.18.8 Report Packet 0x8F-19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67 A.18.9 Report Packet 0x8F-20 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-67 A.18.10 Report Packet 0x8F-26 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-69 A.19 Datums . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 11
E.4 NMEA 0183 Message Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 E.4.1 GGA - GPS Fix Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-3 E.4.2 GLL - Geographic Position - Latitude/Longitude . . . . . . . . . . . . . . . E-4 E.4.3 GSA - GPS DOP and Active Satellites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-4 E.4.4 GSV - GPS Satellites in View . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 12
F.7.3 Mechanical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-5 Glossary Index xii Lassen-SK8 Embedded GPS Module
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 13
Figure 1-1. The Module Installed Inside the Interface Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5 Figure 1-2 . Receiver Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6 Figure 1-3 . Starter Kit Interface Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7 Figure 1-4 . Open Collector PPS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 14
xiv Lassen-SK8 Embedded GPS Module
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 15
Table 1-1 . Lassen-SK8 Starter Kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Table 1-2 . Lassen-SK8 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Table 1-3 . Lassen SK-8 Optional Antennas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4 Table 2-1 . I/O Connector Signals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 16
Table A-24 . Command Packet 0x39 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28 Table A-25 . Command Packet 0x3C Data Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28 Table A-26 . Report Packet 0x41 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29 Table A-27 . Packets 0x41 and 0x46 Status Code Relationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-29 Ta
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 17
Table A-62 . Command Packet 0x7A Data Formats for Setting NMEA Interval and Message Mask A- 55 Table A-63 . Report Packet 0x7B Message Mask Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-56 Table A-64 . Report Packet 0x83 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57 Table A-65 . Report Packet 0x84 Data Formats . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-57 Table A-66 . Report Packet 0x
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 18
Table C-14 . Long Navigation Message Data String Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . C-16 Table C-15 . PR Data String Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-17 Table C-16 . Port Characteristic Data String Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-18 Table C-17 . Position/Velocity Solution Data String Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . C-19 Ta
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 19
The Global Positioning System (GPS) is a satellite based navigation system operated and maintained by the U.S. Department of Defense. The GPS consists of a constellation of 24 satellites providing world-wide, 24 hour, three dimensional (3-D) coverage. Although originally conceived for military needs, GPS has a broad array of civilian applications including surveying, marine, land, aviation, and vehicle navigation. GPS is the most accurate technology available for vehicle navigation. As a sa
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 20
Preface Lassen-SK8 Manual Organization All of the information required to integrate and operate the Lassen-SK8 is contained in this Manual. This manual contains the following chapters and appendices: Chapter 1: Starter Kit Chapter 2: Hardware Integration Chapter 3: Software Interface Chapter 4: Operation and Performance Appendix A: Trimble Standard Interface Protocol Appendix B: TSIP User's Guide Appendix C: Trimble ASCII Interface Protocol (TAIP) Appendix D: GPSSK User's Guide (TAIP) Appendix
