National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module دليل المستخدم

دليل المستخدم للجهاز National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module

جهاز: National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module
فئة: ملحقات الكمبيوتر
الصانع: National Instruments
مقاس: 0.58 MB
مضاف: 4/15/2014
عدد الصفحات: 71
اطبع الدليل

تحميل

كيفية استخدام هذا الموقع؟

هدفنا هو أن نوفر لك وصولاً سريعًا إلى محتوى دليل المستخدم الخاص بـ National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module. باستخدام المعاينة عبر الإنترنت ، يمكنك عرض المحتويات بسرعة والانتقال إلى الصفحة حيث ستجد الحل لمشكلتك مع National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module.

لراحتك

إذا لم يكن البحث في دليل المستخدم National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module مباشرة على موقع الويب هذا مناسبًا لك ، فهناك حلان محتملان:

  • عرض ملء الشاشة - لعرض دليل المستخدم بسهولة (بدون تنزيله على جهاز الكمبيوتر الخاص بك) ، يمكنك استخدام وضع العرض بملء الشاشة. لبدء مشاهدة دليل المستخدم National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module بملء الشاشة ، استخدم الزر تكبير الشاشة.
  • التنزيل على جهاز الكمبيوتر الخاص بك - يمكنك أيضًا تنزيل دليل المستخدم National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module على جهاز الكمبيوتر لديك والاحتفاظ به في ملفاتك. ومع ذلك ، إذا كنت لا تريد أن تشغل مساحة كبيرة على القرص الخاص بك ، فيمكنك دائمًا تنزيله في المستقبل من ManualsBase.
National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module دليل الاستخدام - Online PDF
Advertisement
« Page 1 of 71 »
Advertisement
النسخة المطبوعة

يفضل العديد من الأشخاص قراءة المستندات ليس على الشاشة ، ولكن في النسخة المطبوعة. تم أيضًا توفير خيار طباعة الدليل ، ويمكنك استخدامه بالنقر فوق الارتباط أعلاه - اطبع الدليل. لا يتعين عليك طباعة الدليل بالكامل National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module ولكن الصفحات المحددة فقط. ورق.

الملخصات

ستجد أدناه معاينات لمحتوى أدلة المستخدم المقدمة في الصفحات التالية لـ National Instruments NI MATRIX Xmath Robust Control Module. إذا كنت ترغب في عرض محتوى الصفحات الموجودة في الصفحات التالية من الدليل بسرعة ، فيمكنك استخدامها.

ملخصات المحتويات
ملخص المحتوى في الصفحة رقم 1

TM
NI MATRIXx
TM
Xmath Robust Control Module
MATRIXx Xmath Robust Control Module
April 2007
370757C-01

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 2

Support Worldwide Technical Support and Product Information ni.com National Instruments Corporate Headquarters 11500 North Mopac Expressway Austin, Texas 78759-3504 USA Tel: 512 683 0100 Worldwide Offices Australia 1800 300 800, Austria 43 662 457990-0, Belgium 32 (0) 2 757 0020, Brazil 55 11 3262 3599, Canada 800 433 3488, China 86 21 5050 9800, Czech Republic 420 224 235 774, Denmark 45 45 76 26 00, Finland 385 (0) 9 725 72511, France 33 (0) 1 48 14 24 24, Germany 49 89 7413130, India 91 80

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 3

Important Information Warranty The media on which you receive National Instruments software are warranted not to fail to execute programming instructions, due to defects in materials and workmanship, for a period of 90 days from date of shipment, as evidenced by receipts or other documentation. National Instruments will, at its option, repair or replace software media that do not execute programming instructions if National Instruments receives notice of such defects during the warranty per

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 4

Conventions The following conventions are used in this manual: [ ] Square brackets enclose optional items—for example, [response]. » The » symbol leads you through nested menu items and dialog box options to a final action. The sequence File»Page Setup»Options directs you to pull down the File menu, select the Page Setup item, and select Options from the last dialog box. This icon denotes a note, which alerts you to important information. bold Bold text denotes items that you must select or c

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 5

Contents Chapter 1 Introduction Using This Manual.........................................................................................................1-1 Document Organization...................................................................................1-1 Bibliographic References ................................................................................1-2 Commonly-Used Nomenclature......................................................................1-2 Related Publications ....

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 6

Contents Chapter 3 System Evaluation Singular Value Bode Plots............................................................................................. 3-1 L Infinity Norm (linfnorm)............................................................................................ 3-3 linfnorm( ) ....................................................................................................... 3-4 Singular Value Bode Plots of Subsystems .........................................................

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 7

1 Introduction The Xmath Robust Control Module (RCM) provides a collection of analysis and synthesis tools that assist in the design of robust control systems. This chapter starts with an outline of the manual and some use notes. It continues with an overview of the Xmath Robust Control Module (RCM) functions. Using This Manual This manual provides complete documentation for all the RCM functions along with their associated theoretical background, references, and examples. Document Organi

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 8

Chapter 1 Introduction techniques. The general problem setup is explained together with known limitations; the rest is left to the references. Bibliographic References Throughout this document, bibliographic references are cited with bracketed entries. For example, a reference to [DoS81] corresponds to a document published by Doyle and Stein in 1981. For a table of bibliographic references, refer to Appendix A, Bibliography. Commonly-Used Nomenclature This manual uses the following general n

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 9

Chapter 1 Introduction � Xmath Optimization Module � Xmath Robust Control Module � Xmath Xμ Module MATRIXx Help Robust Control Module function reference information is available in the MATRIXx Help. The MATRIXx Help includes all Robust Control functions. Each topic explains a function’s inputs, outputs, and keywords in detail. Refer to Chapter 2, MATRIXx Publications, Help, and Online Support, of the MATRIXx Getting Started Guide for complete instructions on using the Help feature. Overview

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 10

Chapter 1 Introduction Analysis Functions smargin wcbode wcgain ssv pfscale optscale osscale Synthesis Functions hinfcontr lqgltr fslqgcomp fsesti fsregu singriccati clsys Utility Functions linfnorm perfplots Figure 1-1. RCM Function Structure Many RCM functions are based on state-of-the-art algorithms implemented in cooperation with researchers at Stanford University. The robustness analysis functions are based on structured singular value calculations. The synthesis tools expand on existin

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 11

2 Robustness Analysis This chapter describes RCM tools used for analyzing the robustness of a closed-loop system. The chapter assumes that a controller has been designed for a nominal plant and that the closed-loop performance of this nominal system is acceptable. The goal of robustness analysis is to determine whether the performance will remain acceptable if the plant differs from the nominal plant. Modeling Uncertain Systems This section describes the method RCM uses to model an uncerta

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 12

Chapter 2 Robustness Analysis system, including how the uncertain transfer functions are connected to the system and the magnitude bound functions l (w). i To do this, extract the uncertain transfer functions and collect them into a k-input, k-output transfer matrix Δ, where: Δ() jω = diagonal() δ() jω ,...,δ() jω (2-2) 1 k The resulting closed-loop system can be viewed as a feedback connection of the nominal closed-loop system with transfer matrix H(jω) and the uncertain transfer matrix Δ(j

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 13

Chapter 2 Robustness Analysis Stability Margin (smargin) Assume that the nominal closed-loop system is stable. That belief raises a question: Does the system remain stable for all possible uncertain transfer functions that satisfy the magnitude bounds (Equation 2-1)? If so, the system is said to be robustly stable. If the magnitude bounds are small enough, the uncertainties will not destabilize the system; your system will be robustly stable. Roughly speaking, the stability margin of your

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 14

Chapter 2 Robustness Analysis smargin( ) marg = smargin(SysH, delb {scaling, graph}) The smargin( ) function plots an approximation to the stability margin of the system as a function of frequency. For a full discussion of smargin( ) syntax, refer to the MATRIXx Help. The approximation is exact if the number of uncertain transfer functions is less than four and scaling="OPT" (optimum scaling). In other cases, the approximation is generally considered to be extremely good. Refer to the Appr

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 15

+ + + + Chapter 2 Robustness Analysis reference + – error 1 x x + 1 2 + 1 1 8 –– s s + reference 2 1 K = 4 1 K = 8 2 Figure 2-3. SISO Tracking System with Three Uncertainties The H system will have the reference input as input1 and the error output as output1 (w and z, respectively, in Figure 2-2). Removing the δ values will create inputs 2 through 4 and outputs 2 through 4 (r and q, respectively, in Figure 2-2). 1. The A, B, C, D matrices of the state-space system representing H are as fo

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 16

Chapter 2 Robustness Analysis 10 0 –20 0.1 30 100 1 Frequency, Radian/Second Figure 2-4. Bound for Sensor Uncertainty Note A value of l at one radian per second of –20 dB indicates that modeling 3 uncertainties of up to 10% (–20 dB = 0.1) are allowed. The actuator and sensor uncertainties δ and δ are bounded by –20 dB 1 2 at all frequencies. You will use these values to interpolate to obtain l . 3 First, create the bound for δ in Hz. 3 L3 = pdm([-20,-20,10,10],[0.1,1,30,100]/2/pi); 3. Now in

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 17

Chapter 2 Robustness Analysis Figure 2-5. Stability Margin Now examine the effect on the stability margin of discretizing H(s) at 100 Hz. dt = 0.01; Hd = discretize(H,dt); margD = smargin(Hd,delb); smargin --> Scaling algorithm is type: PF smargin --> Margin computation 10% complete smargin --> Margin computation 50% complete smargin --> Margin computation 90% complete 100 Hz is a high discretization frequency for H, so the stability margin is unchanged in the discrete-time case. The new plo

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 18

Chapter 2 Robustness Analysis Worst-Case Performance Degradation (wcbode) Even if a system is robustly stable, the uncertain transfer functions still can have a great effect on performance. Consider the transfer function from the qth input, w , to the pth output, z . With δ = ... = ...δ = 0, you have the q p 1 k nominal system, and this transfer function is the p,q entry of H . This is zw called the nominal transfer function. When the δ values are not zero, the transfer function from w to z

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 19

Chapter 2 Robustness Analysis wcbode( ) [WCMAG, NOMMAG] = wcbode (SysH, delb, {input, output, graph}) The wcbode( ) function computes and plots the worst-case gain of a closed-loop transfer function. This function is useful for checking a system that already has been verified to be robustly stable using smargin( ). For example, a system can have a minimum stability margin of 4 dB, so it is robustly stable. If the worst-case gain from a function input to the output it commands has a 20 dB p

ملخص المحتوى في الصفحة رقم 20

Chapter 2 Robustness Analysis Figure 2-6. Performance Degradation of the SISO Tracking System Advanced Topics This section describes the theoretical background on robustness analysis and performance degradation. Stability Margin This section discusses advanced aspects of computing the stability margin and the related scaling algorithms. Stability Margin and Structured Singular Values (μ) The stability margin was first defined by Safonov in [Saf82]. If you let MH = diagonal() l() w , ...,l()


أدلة المستخدم البديلة
# دليل الاستخدام فئة تحميل
1 National Instruments 321042A-01 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 1
2 National Instruments NI-DAQ mx Base دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 1
3 National Instruments 373873C-01 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
4 National Instruments VXI/VME 600 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
5 National Instruments 370757C-01 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
6 National Instruments NI USB-9237 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 2
7 National Instruments PXI-8461 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 1
8 National Instruments 321518A-01 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
9 National Instruments PXI-8460 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
10 National Instruments NI cDAQ-9172 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 9
11 National Instruments VirtualBench دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 8
12 National Instruments NI-CANTM Software for Windows NT دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
13 National Instruments 3.x دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 0
14 Sony VGC-RB50(G) دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 1
15 Sony Movie Studio HD Platinum Suite 11 MSPSMS11000 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 177
16 Sony Hi-MD Walkman MCMD-R1 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 7
17 Sony Sound Forge V.10.0 Pro SF-10000 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 435
18 Sony Rechargable Battery Pack VGP-BPSC31 دليل الاستخدام ملحقات الكمبيوتر 23