Manual de instrucciones de RoyalTek RGM-3000

Manual de instrucciones del aparato RoyalTek RGM-3000

Aparato: RoyalTek RGM-3000
Categoría: Receptor GPS
Fabricante: RoyalTek
Tamaño: 1.01 MB
Fecha de añadido: 5/15/2013
Número de páginas: 51
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Resúmenes

A continuación encontrarás resúmenes de los contenidos incluidos en las páginas posteriores del manual de instrucciones para RoyalTek RGM-3000. Puedes utilizarlos si quieres ver rápidamente el contenido que se encuentra en la siguientes páginas del manual.

Resúmenes de contenidos
Resumen del contenido incluido en la página 1


Operational Manual


RGM-3000/REB-3000
Operational Manual


Version 1.3
2002/5/29


This document contains information highly confidential to RoyalTek Company LTD (RoyalTek). It
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Prepared by
RoyalTek Compa

Resumen del contenido incluido en la página 2

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) RoyalTek GPS Module: RGM-3000/REB-3000101 Operational Manual INTRODUCTION.........................................................................................................................................1 PRODUCT FEATURES ................................................................................................................................1 PRODUCT APPLICATIONS .......................................................

Resumen del contenido incluido en la página 3

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Set Main Serial Port-Message I.D. 134............................................................................................24 Mode control – Message I.D .136 ....................................................................................................24 DOP Mask Control – Message I.D. 137...........................................................................................25 DGPS Control – Message I.D.138 ..........

Resumen del contenido incluido en la página 4

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) RoyalTek Navigation Data – Message I.D.100.................................................................................44 Set Ephemeris – Message I.D.254 ..................................................................................................45 Development Data – Message I.D.255 ............................................................................................45 GPS Receiver User’s Tip.........................

Resumen del contenido incluido en la página 5

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) WAAS demodulator RoyualTek GPS Module: Excellent sensitive for urban canyon and foliage environments. RGM-3000/REB-3000 Single satellite positioning. Dual multi path rejection. Operational Manual Data-log capability – At least 1 Mega-bits memory space will be implement in the product Introduction Product applications RGM-3000/REB-3000 is the third generation of RGM-3000/REB-3000 RoyalTek GPS Receiver. RGM-3000(E,M)

Resumen del contenido incluido en la página 6

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) cross-intersection. versatile antenna connectors: 1) RGM-3000L: with SMA RF cable. REB-3000,RGM-3000L General Information. This is a stamp size GPS 3) REB-3000: with HRS type of antenna receiver without active antenna. It provides the connector (male) which you can connect to external antenna power (2.8DCV ± 5%) versatile types of antenna. through RF cable. There are 2 models for Picture RGM-3000E 2

Resumen del contenido incluido en la página 7

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) RGM-3000L The cable length can be adjusted by customer’s requirement (standard:10cm) SMA connector RGM-3000M 2

Resumen del contenido incluido en la página 8

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) REB-3000 RGM-3000/REB-3000 Series System Block Diagram The RGM-3000/REB-3000 series consists of SiRF star II chipsets technology, RoyalTek LNA and proprietary software. The system is described as follows. RGM-3000M/RGM-3000E Patch ANT Flash RS232 port (TTL) x 2 Memory LNA Programming I/O port x 7 SiRF SAW SIRF Control line x 4 GSP2e Filter GRF2I 3

Resumen del contenido incluido en la página 9

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) RGM-3000L/REB-3000 GPS.receiver w/o patch ANT. Flash RS232 port (TTL) x 2 LNA Memory SAW SiRF Programming I/O port x 7 SIRF Filter GSP2e Control line x 4 GRF2I 4

Resumen del contenido incluido en la página 10

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) supplied by RGM-3000/REB-3000 series. The full run (without trickle power) Technique specifications maximum current is less than 180mA. RGM-3000/REB-3000 series. Weight. 30g(RGM-3000),15g(REB-3000) Operational Characteristics. Environment. 12 Channels Temperature. L1, 1575.42MHz. Operating temperature -40 ~ +85 Degree C / A code, 1.023MHz chip rate. (Celsius). Snap start: 3 seconds, typical Storage temperature: -40 ~ +

Resumen del contenido incluido en la página 11

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Mechanical Layout RGM-3000/REB-3000 Mechanical Layout RGM-3000E Pin 1 RGM-3000L 6

Resumen del contenido incluido en la página 12

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) RGM-3000M REB-3000 7

Resumen del contenido incluido en la página 13

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Flexible Flat Circuit & Connectot 8

Resumen del contenido incluido en la página 14

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Hardware interface RGM-3000/REB-3000. Pin Name I/O Description Characteristic NO 1 VCC System Power DC 3.3V ± 10% 2 VCC System Power DC 3.3V ± 10% 3 TXA O Navigation Data Output TTL Level ;Voh ≧2.4V ,Vol ≦0.4V ;Ioh=Iol=2mA 4 RXA I Serial Data Input TTL Level ;Vih ≧0.7*VCC ;Vil ≦0.3*VCC 5 TXB O Reserved TTL Level ;Voh ≧2.4V ,Vol ≦0.4V ;Ioh=Iol=2mA 6 RXB I RTCM 104 Differential TTL Level ;Vih ≧0.7*VCC ;Vil ≦0.3*VCC G

Resumen del contenido incluido en la página 15

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) VCC DC Power Input setup is NMEA Output, 4800bps, 8 data bits, no parity, 1 stop bit. The default sentences This is the main power supply for the Engine are GPGGA, GPGSA, GPRMC once per board. The power range is from 3.3V±10%, second and GPGSV once per 5 seconds. ripple ≤ 200mV. The maximum current of RGM-3000 is ≤ 200mA. Please refer to “software interface” for the GND detail protocol. RXA GND provides the ground for the Engi

Resumen del contenido incluido en la página 16

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Design Layout Diagram Recommanded Ground plate for RGM-3000M RGM-3000M with ground plate 11

Resumen del contenido incluido en la página 17

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Recommanded RGM-3000-A Antenna Ground Plate Connector tool (Option, not included in standard kit) It is used to remove or install FPC on connector. Software interface NMEA V2.2 Protocol GSA, GSV, RMC and VTG. It is the RS-232 interface:9600 bps, 8 bit NMEA Output Messages data, 1 stop bit and no parity. It supports the The Engine board outputs the following following NMEA-0183 messages:GGA, GLL, messages a

Resumen del contenido incluido en la página 18

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) 3723.2475, N, 12158.3416, W, 1, GGA-Global Positioning System 07, 1.0, 9.0, M, , , ,0000*18 Fixed Data Table 2 contains the values of the following example: $GPGGA, 161229.487, Table 2 GGA Data Format Name Example Units Description Message ID $GPGGA GGA protocol header UTC Position 161229.487 hhmmss.sss Latitude 3723.2475 ddmm.mmmm N/S Indicator N N=north or S=south Longitude 12158.3416 dddmm.mmmm E/W Indicator W

Resumen del contenido incluido en la página 19

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Table 4 GSA Data Format Name Example Units Description Message ID $GPGSA GSA protocol header Mode 1 A See Table 4-2 Mode 2 3 See Table 4-1 Satellite Used 07 Sv on Channel 1 Satellite Used 02 Sv on Channel 2 …. …. Satellite Used Sv on Channel 12 PDOP 1.8 Position Dilution of Precision HDOP 1.0 Horizontal Dilution of Precision VDOP 1.5 Vertical Dilution of Precision Checksum *33 <CR><LF > End of message term

Resumen del contenido incluido en la página 20

RoyalTek RGM-3000/REB-3000 GPS Module Operational Manual) Table 6 RMC Data Format Name Example Units Description Message ID $GPRMC RMC protocol header UTC Position 161229.487 hhmmss.sss Status A A=data valid or V=data not valid Latitude 3723.2475 ddmm.mmmm N/S Indicator N N=north or S=south Longitude 12158.3416 dddmm.mmmm E/W Indicator W E=east or W=west Speed Over Ground 0.13 knots Course Over Ground 309.62 degrees True Date 120598 ddmmyy Magnetic Variation degrees E=e


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