Instrukcja obsługi Yamaha Robot Controller CC-Link Unit

Instrukcja obsługi dla urządzenia Yamaha Robot Controller CC-Link Unit

Urządzenie: Yamaha Robot Controller CC-Link Unit
Kategoria: Robotyka
Producent: Yamaha
Rozmiar: 0.53 MB
Data dodania: 10/13/2013
Liczba stron: 76
Drukuj instrukcję

Pobierz

Jak korzystać?

Naszym celem jest zapewnienie Ci jak najszybszego dostępu do treści zawartych w instrukcji obsługi urządzenia Yamaha Robot Controller CC-Link Unit. Korzystając z podglądu online możesz szybko przejrzeć spis treści i przejść do strony, na której znajdziesz rozwiązanie swojego problemu z Yamaha Robot Controller CC-Link Unit.

Dla Twojej wygody

Jeżeli przeglądanie instrukcji Yamaha Robot Controller CC-Link Unit bezpośrednio na tej stornie nie jest dla Ciebie wygodne, możesz skorzystać z dwóch możliwych rozwiązań:

  • Przeglądanie pełnoekranowe - Aby wygodnie przeglądać instrukcję (bez pobierania jej na komputer) możesz wykorzystać tryp przeglądania pełnoekranowego. Aby uruchomić przeglądanie instrukcji Yamaha Robot Controller CC-Link Unit na pełnym ekranie, użyj przycisku Pełny ekran.
  • Pobranie na komputer - Możesz również pobrać instrukcję Yamaha Robot Controller CC-Link Unit na swój komputer i zachować ją w swoich zbiorach. Jeżeli nie chcesz jednak marnować miejsca na swoim urządzeniu, zawsze możesz pobrać ją w przyszłości z ManualsBase.
Yamaha Robot Controller CC-Link Unit Instrukcja obsługi - Online PDF
Advertisement
« Page 1 of 76 »
Advertisement
Wersja drukowana

Wiele osób woli czytać dokumenty nie na ekranie, lecz w wersji drukowanej. Opcja wydruku instrukcji również została przewidziana i możesz z niej skorzystać klikając w link znajdujący się powyżej - Drukuj instrukcję. Nie musisz drukować całej instrukcji Yamaha Robot Controller CC-Link Unit a jedynie wybrane strony. Szanuj papier.

Streszczenia

Poniżej znajdziesz zajawki treści znajdujących się na kolejnych stronach instrukcji do Yamaha Robot Controller CC-Link Unit. Jeżeli chcesz szybko przejrzeć zawartość stron znajdujących się na kolejnych strinach instrukcji, możesz z nich skorzystać.

Streszczenia treści
Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 1

YAMAHA Robot Controller
RCX Series
UNIT
OWNER'S MANUAL

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 2

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 3

Introduction Thank you for purchasing the CC-Link compatible module. This CC-Link compatible module is an option module that enables connection of the YAMAHA robot controller RCX Series as a CC-Link system remote device station. 2 The CC-Link compatible module with label is compatible with CC-Link Ver. 1.10. CC-Link compatible modules without the CC-Link label are compatible with Ver. 1.00. The robot controller explained in this manual refers to the RCX Series. This manual describes the flow of

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 4

Safety Precautions (Always read before starting use) Always read this manual, the robot controller instruction manual and programming manual before using this product. Take special care to safety, and correctly handle the product. The cautions given in this manual are related to this product. Refer to the robot controller instruction manual for details on the cautions to be taken with the robot controller system 2 using this product. * The safety precautions are ranked as “WARNING” and “CAUTION”

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 5

[Precautions for installation] WARNING w • Always crimp, press-fit or solder the connector wire connections with the maker- designated tool, and securely connect the connector to the module. • Always shut off all phases of the power supply externally before starting installa- tion or wiring work. Failure to shut off all phases could lead to electric shocks or product damage. 2 CAUTION c • Use the robot controller within the environment specifications given in the manual. Use in an environment ou

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 6

[Precautions for starting and maintenance] WARNING w • Do not touch the terminals while the power is ON. Failure to observe this could lead to malfunctioning. • Always shut off all phases of the power supply externally before cleaning or tightening the terminal screws. Failure to shut off all phases could lead to electric shocks, product damage or 2 malfunctioning. A loose screw could lead to dropping, short-circuiting or malfunctioning. If the screw is too tight, short-circuiting or malfunction

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 7

Warranty The YAMAHA robot and/or related product you have purchased are warranted against the defects or malfunctions as described below. 2 Warranty description: If a failure or breakdown occurs due to defects in materials or workmanship in the genu- ine parts constituting this YAMAHA robot and/or related product within the warranty period, then YAMAHA will repair or replace those parts free of charge (hereafter called "warranty repair"). Warranty Period: The warranty period ends when any of the

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 8

MEMO 2 6

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 9

Contents Chapter 1 Outline 1. Features ............................................................................... 1-1 2. Mechanism........................................................................... 1-2 3. Names of each part on the CC-Link compatible module ...... 1-3 4. Assignment of CC-Link compatible I/O................................ 1-4 5. Shift of CC-Link system connection status and robot controller status ......................................................... 1-5 Chapter

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 10

Chapter 4 Troubleshooting 1. Items to confirm before starting up CC-Link system ............ 4-1 2. Meanings of LEDs on CC-Link compatible module ............... 4-2 3. Troubleshooting ................................................................... 4-3 3.1 Robot controller front panel LED confirmation ............. 4-3 3.2 Programming unit error display confirmation ............... 4-4 3.3 CC-Link compatible module LED confirmation ............ 4-5 3.4 Confirmation from master station PLC ..

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 11

Chapter 1 Outline Contents 1. Features............................................................................................ 1-1 2. Mechanism ....................................................................................... 1-2 3. Names of each part on the CC-Link compatible module .................. 1-3 4. Assignment of CC-Link compatible I/O ............................................ 1-4 5. Shift of CC-Link system connection status and robot controller status ....................

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 12

MEMO

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 13

Outline 1. Features CC-Link is the abbreviation of Control & Communication Link. The CC-Link system connects the robot controller and dispersed input/output modules 1 with dedicated cables, and controls these modules from the master station PLC. The CC-Link system allows wiring to be reduced. Master station Station that controls entire CC- Link system. The PLC master module corresponds to this. NOTE n The dedicated input of the STD.DIO connector provided on the controller will be disabled excep

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 14

2. Mechanism The mechanism of communication is explained in this section to provide an understand- 1 ing of how the robot controller and PLC operate via the CC-Link system. ON/OFF information Master station Robot PLC controller q w q The robot controller’s ON/OFF information is sent to the master station PLC via the network (CC-Link system cable). w The master station PLC’s ON/OFF information is set to the robot controller via the network (CC-Link system cable). * The robot controller monitor

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 15

7 7 7 6 6 6 Outline 5 5 5 4 4 4 3 3 3 3. Names of each part on the CC-Link compatible module The part names of the CC-Link compatible module installed in the robot controller are described in this section. The CC-Link compatible module is installed into an optional 1 slot in the robot controller. t w r e q Front of the unit q CC-Link system cable terminals These terminals are used to connect the CC-Link system cable. Each of the four terminals has a meaning, so do not

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 16

4. Assignment of CC-Link compatible I/O The I/O expressions used in the robot controller’s program language and the I/O expres- 1 sions for the remote device stations differ. The correspondence is shown below. Output from robot controller Input to robot controller NOTE n SIW(n) and SOW(n) are handled as Program language Remote device station Program language Remote device station numerical data of word with no sign. *3 *3 SOW(0) RWr0 SIW(0) RWw0 SID(n) and SOD(n) are handled as *3 *3 SO

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 17

Outline 5. Shift of CC-Link system connection status and robot controller status Always start the CC-Link system specification robot controller in the servo OFF state after the power is turned ON. 1 q Normal state of CC-Link system connection when robot controller power is turned ON Robot Master station controller PLC • Emergency stop/interlock signal in CC-Link system are valid • When SAFE mode is enabled, service mode input signal is made valid with SI (02) in the CC-Link system. • Eme

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 18

5. Shift of CC-Link system connection status and robot controller status e CC-Link system erroneous connection state due to following factors 1 when robot controller power is turned ON • Connection to CC-Link system not possible • Error in master station PLC Robot Master station Robot Master station controller PLC controller PLC • Emergency stop/interlock signals in CC-Link system are invalid • When SAFE mode is enabled, service mode input signal is made valid with SI (02) in the CC-Lin

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 19

Outline 5. Shift of CC-Link system connection status and robot controller status r Transmission from CC-Link system erroneous connection state to CC- 1 Link correct connection state when robot controller power is turned ON Robot Master station Robot Master station controller PLC controller PLC Robot Master station controller PLC • CC-Link system emergency stop/interlock signals change to valid state • Emergency stop terminal in SAFETY connector is valid. • Interlock signal in STD. DIO co

Streszczenie treści zawartej na stronie nr. 20

MEMO 1-8


Podobne instrukcje
# Instrukcja obsługi Kategoria Pobierz
1 Yamaha RCX Series Instrukcja obsługi Robotyka 26
2 Yamaha YK180X Instrukcja obsługi Robotyka 16
3 Yamaha YK120X Instrukcja obsługi Robotyka 0
4 Sony AIBO ERS-31L Instrukcja obsługi Robotyka 5
5 Sony AIBO LIFE ERF-210AW01 Instrukcja obsługi Robotyka 43
6 Sony ERS-111 Instrukcja obsługi Robotyka 13
7 Sony ERS-210 Instrukcja obsługi Robotyka 25
8 Sony ERS-312 Instrukcja obsługi Robotyka 6
9 Sony ERS-311 Instrukcja obsługi Robotyka 4
10 Sony AIBO MIND 2 Instrukcja obsługi Robotyka 11
11 Sony 477 Instrukcja obsługi Robotyka 0
12 Sony CAST-AU4 Instrukcja obsługi Robotyka 108
13 Sony ERS-111 Instrukcja obsługi Robotyka 0
14 Sony B2521E Instrukcja obsługi Robotyka 1
15 Sony ERS-110 Instrukcja obsługi Robotyka 8