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SINUMERIK 840C
SIMODRIVE 611-D
Installation Guide 09.2001 Edition
Installation Instructions
Service Documentation
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SINUMERIK 840C SIMODRIVE 611-D Installation Instructions Installation Guide SINUMERIK 840C/CE Control SIMODRIVE 611-D Drive Standard/Export Version Software Version Software Version 1.x 2.x 3.x 1.x 4.x 2.x 5.x 3.x 6.x 4.x 09.2001 Edition
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Preliminary Remarks a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
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Prerequisites and Visual Inspection 1 General Reset and Standard Start-up 2 PLC Installation 3 4 MMC Area Diagnosis Machine Data Dialog (MDD - as from SW 3) 5 NC Machine Data (NC MD), NC Setting Data (NC SD) 6 Drive Machine Data (SIMODRIVE Drive MD) 7 PLC Machine Data (PLC MD) 8 Drive Servo Start-Up Application (as from SW 3) 9 Axis and Spindle Installation 10 Data Backup/CPU Replacement 11 Functional Descriptions 12 Index 13
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Contents 1 Prerequisites and Visual Inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.1 Prerequisites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.2 Visual inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 1.2.1 Information on module handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 1.2.2 Grounding system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 1.2.3 Pos
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4 MMC Area Diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1 General notes/Overviews . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1.1 Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4.1.2 Simplified switchover between languages (as from SW 5) . . . . . . . . . 4–2 4.1.3 Printing screen hardcopies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–3 4.1.4 Selection of the Diagnosis
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5.3 PLC configuration and PLC machine data (as from SW 3) . . . . . . . . 5–18 5.3.1 PLC configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–18 5.3.2 PLC machine data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–20 5.4 Drive configuration and drive machine data (as from SW 3) . . . . . . . 5–22 5.4.1 Drive configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–22 5.4.2 Drive machine data for axes
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6.6.6 Channel-specific MD bits 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–155 6.7 Axis-specific MD 2 (axial data 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–158 6.7.1 Axis-specific MD bits 2 (axial bits 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–180 6.8 MDs for multi-channel display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–195 6.9 MDs for parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–196 6.9.1 MDs for col
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9.3 Function generator (axis and spindle - as from SW 3) . . . . . . . . . . . 9–23 9.3.1 Function generator (axis and spindle) - signal parameters (as from SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–24 9.3.2 Additional information (notes) on measurement and signal parameters (as from SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–25 9.3.3 Signal waveforms of function generator (SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . 9–26 9.4 Mixed I/O
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10.5 Spindle installation, spindle functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–49 10.5.1 Open-loop control mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–51 10.5.2 Oscillation mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54 10.5.3 Positioning mode, M19, M19 through several revolutions . . . . . . . . . 10–54 10.5.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–54
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12.6 Coordinate transformation 6FC5 150-0AD04-0AA0 . . . . . . . . . . . 12–18 12.6.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–18 12.6.2 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–19 12.6.3 The transformation data set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–20 12.6.3.1 Definition of machine data for coordinate transformation . . . . . . . . . . 12–21 12.6.4 Transformation
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12.10 FIFO/predecoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–71 12.10.1 Rapid block change using FIFO function (up to SW 2 only) . . . . . . . . 12–71 12.10.2 Control of predecoding (SW 5 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–73 12.10.2.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–73 12.11 Absolute encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–74 12.11.1 SIPOS a
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12.15 Switchover measuring system 1 or 2 (SW 2 and higher) . . . . . . . 12–116 12.15.1 Corresponding data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–116 12.15.2 Feed axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–116 12.15.3 Measuring circuit monitoring and alarm processing . . . . . . . . . . . . . 12–117 12.15.4 C axes to spindles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–117 12.16 Quad
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12.18.13 Start-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–156 12.18.13.1 Brief start-up of a GI grouping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–156 12.18.13.2 Full start-up procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–157 Set position control sampling times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–158 Drift and tacho compensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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12.20.4.4 DC link undervoltage monitoring in 611D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–217 12.20.5 DC link buffering and monitoring of generator minimum speed limit . . 12–218 12.20.5.1 DC link buffering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–218 12.20.5.2 Monitoring for generator minimum speed limit . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–219 12.20.5.3 Communications/control failure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–219 12.20.5.4 8
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12.26 BERO interface (SW 4 and higher) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–269 12.27 Parameter set switchover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 12.27.1 Parameter set switchover (up to SW 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 Axis parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–270 Spindle parameter sets (NCK/SERVO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–271 FDD parameter sets (611D) . . . . . . . .
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12.32.14 Example on a double-slide turning machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–324 12.32.15 Collision monitoring (as from SW 6.3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.1 Additive protection zone adjustment via setting data . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.2 Collision monitoring without reduction zone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12–329 12.32.15.3 Automatic protection zone adjustment for tool types > = 20 (as from SW 6.3) . . . . . . . . . .
